科达伦的机器人

科达伦的工业机器人和自动化项目正在发展. 智能工业机器人中心(CIIR)正在培养优秀的学生和研究人员，通过使用新的软件范例和机器视觉人工智能编程技术，培训计算机科学家和机械工程师掌握现代制造技术, 制造数据分析和传感器数据分析. 我们的课程是对机械工程课程的补充, 我们强调不制造机器人, 而是为机器人编程和构建软件系统，为棘手的制造和视觉问题而设计. 我们拥有各种机器人和PLC平台，来自9个协作机器人(协作机器人)和全尺寸制造机器人. 我们非常强调嵌入式系统在机器人技术中的应用.

我们主要使用Python设计机器人软件，使用ROS2(机器人操作系统2)机器人框架. 这是一个多供应商兼容的包，允许多个数据源的协调馈送到机器人控制软件，如相机, 距离, 振动和许多其他传感器. 然后我们应用机器学习程序(在适当的情况下)来完成任务规划之类的事情, 动作执行和所有重要的反馈都包含在过程中.

而我们的高级编程是使用Python完成的, 我们使用了大量的课堂时间来学习标准的机器人编程范式, PLC编程. 我们使用实际的PLC控制器与一个复杂的模型工厂，也与一个创新的生产线模拟器称为工厂I/O.  我们的学生项目经常涉及到将PLC与6轴机器人结合使用.

我们有本科和研究生机器人证书, 由机器人的混合组成, PLC课程, 机器视觉, 人工智能, 机械工程与数据科学课程.

我们的CIIR实验室位于北爱达荷学院校园的赫德伦德大楼. CIIR实验室是许多机器人的家园，从上图中的巨型机器人到人们可以安全地与之密切合作的小型机器人. 在同一栋楼的楼上, 科达伦大学计算机科学空间是一个完整的PLC实验室的所在地, 一个伟大的本科研究项目, 甚至更多的机器人. 我们也使用树莓派和Arduino系统来构建传感器和执行器作为类项目的一部分.

多亏了波音公司的慷慨, 爱达荷森林集团, JST, SEL和Jacklin家族在科达伦和莫斯科拥有全套机器人和PLC实验室.

目前，我们的机器人专业本科生人数众多，我们的项目同时招收硕士和博士研究生.

Coeur d 'Alene的北爱达荷学院/ UI合作伙伴关系

bet365亚洲官网和北爱达荷学院有着良好的工作关系. 感谢我们在计算机科学和机器人领域的2+2合作项目, NIC的学生可以在NIC学习前两年的课程，然后在bet365亚洲官网计算机科学系学习后两年的BSCS课程，该系位于赫德隆德大楼的NIC校园. 你现在可以得到你的废话了, 硕士学位，甚至你的博士学位，就在这里，在科达伦的NIC校园. 截至2024年, 我们有12名研究生在做这项工作，还有30名计算机科学专业的本科生在攻读他们的BSCS学位.

NIC / UI的关系远不止于此. bet365亚洲官网以其强大的本科研究项目而闻名. 我们现在已经将这个本科项目扩展到UI CS系的NIC校区. 2024年，我们有11名本科生(其中7名来自NIC)在我们的项目中进行研究，主题从机器视觉到了解气候对谷热的影响. 有很多人工智能项目以及机器人和自动化项目.